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1、 短剑防空导弹，20世纪80年代以前美国和北约国家海军开始大量装备“鱼叉”和“飞鱼”反舰导弹。

2、这迫使苏联海军领导人决定加快研制新一代自卫防空导弹系统。

3、1975年，“牛郎星”科学生产联合体在С А 法捷耶夫的领导下开始研制名为“短剑”（SA-N-9）的具有很高火力效率的多通道防空导弹系统。